El robot ABB garantiza una soldadura láser precisa para la producción de recipientes químicos

Una importante empresa química necesitaba un sistema de soldadura de alta precisión que pudiera fabricar recipientes utilizados en la producción de cloro.

Un robot de ABB altamente flexible está ayudando a una importante empresa química del Reino Unido a producir soldaduras láser precisas en equipos de producción química. La solución, desarrollada por Cyan Tec Systems, está diseñada alrededor de un robot industrial ABB IRB 6700 que lleva un soldador láser para producir soldaduras de alta precisión en recipientes de producción utilizados en la fabricación de cloro. El usuario final estaba interesado en resolver los desafíos logísticos llevando la soldadura del producto internamente por parte de un subcontratista europeo. Además de ofrecer un mayor control sobre el proceso, reorientar la producción evitaría la necesidad de entregar materias primas al subcontratista y devolver el producto terminado. La soldadura láser ofrece la alta precisión necesaria para producir este tipo de recipientes de proceso. Proporciona soldaduras de mejor calidad, lo que garantiza que la soldadura mantenga una alta integridad y evita cualquier distorsión que pueda resultar de la mayor dispersión de calor de otros métodos. También ofrece un rendimiento más rápido. Debido a que la soldadura láser presenta un riesgo de lesiones oculares para los trabajadores humanos, se necesitaba una solución automatizada completamente cerrada. Se pidió a Cyan Tec Systems que desarrollara la solución. La empresa, un proveedor de valor de ABB, tiene una amplia experiencia en el diseño y construcción de soluciones de automatización robótica para empresas de industrias como la aeroespacial, la automotriz y la nuclear. El sistema requería una máquina que pudiera realizar la tarea inmediata requerida pero que también tuviera la flexibilidad para manejar diferentes tareas de soldadura en el futuro. Por esta razón, Cyan Tec eligió una solución robótica en lugar de un diseño de pórtico. Aunque un pórtico habría cumplido los requisitos inmediatos de las tareas, no ofrecería la seguridad futura a largo plazo que el cliente especificó. Como el cliente ya tenía un robot de ABB en su taller, Cyan Tec buscó robots de ABB que pudieran cumplir con los requisitos inmediatos de las tareas. breve. Esto garantizaría que los ingenieros del cliente pudieran realizar tareas básicas de programación sin tener que aprender un nuevo idioma. ABB podría suministrar un robot versátil de seis ejes, pero también podría proporcionar una vía sobre la que podría funcionar el robot. La instalación del robot en un sistema de movimiento IRBT de ABB le proporcionó efectivamente un séptimo eje, lo que le permitió recorrer la longitud del componente para producir una soldadura precisa. La versión adecuada para el IRB 6700 puede proporcionar una longitud de recorrido de hasta 19,7 metros en pasos de un metro. Con un diseño simple, robusto y compacto, la solución de oruga ofrece la mejor precisión de trayectoria de su clase y un tiempo de posición a posición de menos de 3,4 segundos para una longitud de cuatro metros. Con un alcance de más de tres metros y funcionando sobre la pista, el robot ABB IRB 6700 puede soldar con precisión a lo largo de los dos metros de longitud del componente. El robot tiene una carga útil mayor que la requerida para la aplicación, pero esto también brinda la flexibilidad de transportar un cabezal de soldadura más pesado u otros efectores si los requisitos cambian en el futuro. La solución también incorporó un sistema de visión en el cabezal láser, lo que le permite para compensar en caso de elementos componentes desalineados. Cyan Tec utilizó el software de simulación RobotStudio de ABB para probar el diseño y el funcionamiento de la solución. La simulación de la aplicación, completa con una animación gráfica del funcionamiento del robot y su interacción con los demás elementos de la solución, aseguró al cliente que Cyan Tec había elegido el robot correcto con el alcance correcto. También demostró que no ensuciaría otros objetos ni chocaría con ninguna maquinaria auxiliar. RobotStudio también eliminó gran parte del riesgo involucrado en el desarrollo de la aplicación, ya que evita la necesidad de rediseñar el proyecto si se descubren problemas durante la etapa de puesta en servicio. Debido a que se utilizó un láser de Clase 1, que podría causar daños a la vista si los usuarios no usan protección ocular adecuada, el robot necesitaba estar en un recinto a prueba de láser. Cyan Tec diseñó un sistema que permite al cliente cargar un componente para soldar mientras descarga un componente terminado, acelerando la tasa de producción. El gabinete incorpora dos juegos de accesorios de soldadura, uno para soldar dos láminas planas en una. Luego se descarga, se envía a una sección de prensado para formar componentes y luego se vuelve a cargar en el gabinete en el otro conjunto de accesorios para la soldadura final en el producto completo. Esta etapa final de soldadura tarda alrededor de dos minutos para obtener un producto completo. Además del robot, el riel y el gabinete, Cyan Tec integró la fuente láser y componentes auxiliares como las herramientas, el enfriador láser, el sistema de extracción de humos y el control de gas auxiliar. Richard Copson de Cyan Tec dijo: “Durante los últimos seis o siete años, hemos realizado muchas aplicaciones láser para soldadura y corte. Muchos de ellos han utilizado robots de ABB y hemos creado un banco de experiencia y conocimientos, por lo que la familiaridad con la solución influyó mucho a la hora de elegir un robot para el cliente. “La experiencia que tenemos con los robots de ABB significa que no Siempre necesitamos su ayuda para diseñar y desarrollar una solución, pero siempre están disponibles si necesitamos usar diferentes funciones o hacer cosas que no hemos hecho antes. Como proveedor de valor de ABB, es bueno saber que su soporte siempre está disponible si lo necesitamos”.

ABB es líder tecnológico en electrificación y automatización, lo que permite un futuro más sostenible y eficiente en el uso de recursos. Las soluciones de la empresa conectan conocimientos de ingeniería y software para optimizar la forma en que se fabrican, mueven, alimentan y operan las cosas. Sobre la base de más de 130 años de excelencia, los ~105.000 empleados de ABB están comprometidos a impulsar innovaciones que aceleren la transformación industrial.

ABB Robotics & Discrete Automation, como uno de los principales proveedores de robótica y automatización de máquinas del mundo, es la única empresa con una cartera completa e integrada que cubre robots, robots móviles autónomos y soluciones de automatización de máquinas, diseñadas y orquestadas por nuestro software de creación de valor. Ayudamos a empresas de todos los tamaños y sectores (desde la automoción hasta la electrónica y la logística) a ser más resilientes, flexibles y eficientes. ABB Robotics & Discrete Automation apoya a los clientes en la transición hacia la fábrica conectada y colaborativa del futuro. El área de negocios emplea aproximadamente a 11.000 personas en más de 100 ubicaciones en aproximadamente 53 países.

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